唐必伟
姓名：唐必伟
性别：男
邮箱：tangbiwei@whut.edu.cn
2010-2013 西北工业大学航天学院 硕士
2012-2018 西北工业大学航天学院 博士
2014-2016 英国克兰菲尔德大学SATM学院 联合培养博士
2022.02-至今 9499www威尼斯 副教授
[1]电气电子工程师学会（IEEE）会员；
[2]《Information Sciences》、《International Journal of Robotics and Automation》、《Robotics and Autonomous Systems》等国际期刊审稿人。
[1]Tang B, Zhu Z, Shin H, et al. A framework for multi-objective optimisation based on a new self-adaptive particle swarm optimisation algorithm[J]. Information Sciences, 2017: 364-385.
[2]Tang B, Xiang K, Pang M, et al. An integrated particle swarm optimization approach hybridizing a new self-adaptive particle swarm optimization with a modified differential evolution[J]. Neural Computing and Applications, 2020: 1-35.
[3]Tang B, Xiang K, Pang M, Zhu Z, Multi-robot path planning using an improved particle swarm optimization [J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020.
[4]Cao Y , Xiang K , Tang B* , et al. Design of muscle reflex control for upright standing push-recovery based on a series elastic robot ankle joint[J]. Frontiers in Neurorobotics, 2020, 14.
[5]Wang J, Tang B*, Pang M, et al. Self-adaptive particle swarm optimization with human-in-the-loop for ankle exoskeleton control. [J]. Sensors and Materials, 2021.
[1]国家自然科学基金委员会，青年科学基金，直立抗扰任务下的踝关节外骨骼协作控制策略研究，2020-01至2022-12(主持)。
[2]中国人民解放军63920部队，军方横向，空间近距离操作的中性浮力地面实验相似度研究，2020-10至2021-12(主持)。
[3]9499www威尼斯，青年教师探索研究项目，仿人体踝关节值抗扰策略的踝关节外骨骼优化平衡控制问题的研究，2020-01至2020-12 (主持) 。
依托团队：9499www威尼斯智能机器人实验室。
提供西北工业大学、国防科技大学、英国克兰菲尔德大学等国内外著名高校交流机会。
联系邮箱：tangbiwie@whut.edu.cn
