【博导论坛】上海交通大学张卫东教授来威尼斯官网作学术报告
发布时间：2019-04-22
2019年4月22日下午15:00，上海交通大学自动化系教授，博士生导师张卫东在综合楼306教室，作了题为《自主无人艇关键技术与面临的挑战》的学术报告。9499www威尼斯副院长苏义鑫、五位科研骨干教师及威尼斯官网研究生代表等聆听了本次学术报告。报告会由9499www威尼斯副院长谢长君主持。
在报告中，张卫东教授列举了无人装置在一些特殊场合的应用，并以此为引子提出现有无人技术的局限性和存在的问题。随后，张卫东教授向我们介绍了无人艇的姿态控制、避障、目标追踪、编队、攻防博弈五大关键技术，详细阐述了每一关键技术的应用背景、研究现状、存在的挑战及其研究团队提出的理论创新，他客观全面地分析了每一关键技术遇到的技术问题及解决思路。
最后，张卫东教授介绍了其科研团队自主研发的六艘无人艇，并以动画的形式生动地向我们展示了他们团队的研究成果。互动提问环节中，张卫东教授对师生们的每个问题都给予了认真、详细地解答，让师生们深受启发。
本次学术报告会，张卫东教授旁征博引、风趣幽默以及充满激情的报告，不仅使现场参加学术报告的师生们感受到学术前沿动态和创新学术思想，同时也让师生们在科学研究方法层面上受益匪浅。
